关于遗产经济适用房办不下来房产证！

1952年前妻因爷爷坐牢离婚
1952年爷爷的前妻带着和爷爷的两个子女改嫁他人，两个子女也改姓氏！
1958年左右爷爷再次结婚 1960年和婆婆再次购房！
1994年爷爷去世，他和前妻的子女来要房子，被拒绝。因为他们没有赡养一天老爷爷！
2003年婆婆也去世了。
2007年被拆迁！
2011年还建了经适房！
目前房产证办理不下来，房管所要求必须要前妻的子女答应。我们才允许办理房产证。
我们私下协商给他们3万，他们不干，非要要走房子！
目前他们就这么恶心我们，意思就我不急，老子就不让你们办房产证。
要办房产证也可以，你们把房子交出来，他拥有他就去办理。
请问应该如何取得房产证？！