汽车按揭第二年保险押金按揭公司不退

12年4月买的车，按揭买的，签按揭合同的时候签的都是空白的合同（因为朋友介绍的，第一辆车在他这里，这是第二辆车，所以就直接签了，当时自己法律意思淡薄），交了XXXX保险押金，第一年车险保险公司交的，第二年车险自己买的，自己买车险的时候，对方也没有跟催，也没有提醒其他什么，最重要的是没有提醒第二年保险自己买没收保险押金。车子按揭是两年的，现在已经还清银行贷款，我怎么才能要回保险押金。