人身安全

我姐上班的一个同事一直就追我姐，我姐当时不同意，后来看他表面很老实就答应先互相了解，通过了解发现那男的脾气暴躁而且性格偏执，而且那男的故意隐瞒了吸毒和坐牢才释放的历史，我姐就提出分手，那男的就不同意，天天跑到我姐家门口守着，我姐出门就跟踪她，还骂她，并且要我姐还他平时买的一些小东西的钱，后来我们也报了警，我姐为了安宁就给了他3千多元钱，他也在派出所当着警察的面写了不再骚扰的保证书和收条，并答应不再骚扰我姐，派出所也说了，他再骚扰就会抓他。可收了钱第二天他依然去骚扰我姐，还说要砍死我姐，我姐没办法搬到我家住，他又跟踪到我家，天天在我家门外转悠或躲在我家门口在猫眼里看里面，我姐出门他就堵着或跟着，还用东西把我家锁孔堵住，并变本加厉的打电话骂起了我，威胁要杀我儿子，报警警察却说没造成伤害他们没办法，弄得这几个月我跟我姐现在天天都没法正常生活和工作，精神也高度紧张。请问我们到底该怎么办呢？我不明白法制社会难道象他这样人就没有法律可以制裁他吗？难到一定要等真的出了人命，法律才会管吗？我们的人身安全要怎么才能得到保障呢？谢谢律师了