腰椎手术失误，第四腰椎里面遗留异物，导致窦道。这是不是医疗事故？怎么打官司？

我母亲2012年底在河北省张家口市解放军251医院做过腰椎滑脱手术，由于手术失误，造成了第四腰椎里面遗留异物，现在形成了较严重的窦道，感染化脓已有一年之久。
今年京协和医院骨科的翁主任检查时说过，、骨头里面的异物已经和骨头融合在一起了，手术取出特别复杂。后来，先后在原医院、北京积水潭医院和北大医院治疗过，那些外科大夫都只是进行了伤口外部消毒换药，但均无疗效。