已过户的房产能收回吗？

事件经过：我家有2套房子，2003年分家的时候，我和我大哥每人一套（都已过户到各自名下），按照分家协议（经公证处公证）规定，我们兄弟每年给父母2400元生活费，父母生病要到医院照顾，可是大哥一直没有给生活费，父母有病也不管，现在我父亲想把我大哥的房子收回来。
我父亲的理由是：1.我大哥未尽到赡养义务。2.房屋是我父亲单位分发的（时间大概是1982年），属于个人财产，不属于家庭共同财产。
我大哥不同意房子收回，他的理由是：自己1989年参加工作，到2003年分家，期间所有工资收入都交给了家里，所以房子理应有自己一份。不给生活费的理由是父母有退休费。
请问一下：1.如果我父亲到法院起诉，法院能支持收回房子的主张吗？
2.如果我哥已经把房子过户给别人了，那该怎么办呢？