继父死了他的债务是由母亲还吗

你好 ，我母亲的后老伴欠人40万大概。被i车撞死了，死亡赔偿金得到17万，当时不懂法在法院签了一份用死亡赔偿金还债的协议吧、可是40万事欠了十多个人的。死亡赔偿金17万直接被法院扣留，有些债务人提前起诉了，大概20万。死亡赔偿的17万法院直接分给了这20万的债主。。法院这样做合法吗？   再就是其余的20万债主没有起诉他们的就得不到了吗？我母亲没有偿还能力，养父有一个亲生儿子，债主只起诉了我母亲一个人。。现在已经事格两个年了   法院也传讯过几次，开始我母亲还去，后来觉得一两次觉得去也是白去，就不去了。。就在今天法院又来了，又有2万多的债主追债，把我妈带走，到现在还没回来，听说是法院执行拘留15天。这样做合情合理吗？我母亲没有偿还能力，我们该怎么办？？？？谢谢