请问这算诈骗吗

您好。我家在高某手里买了两辆车，首先给了高某2万元订金，又交了3万元首付款，又交了2万元还款保证金，而后跟高某签订了购车合同。签合同时是空白合同，高某说要拿到市里公司去填，我们是县里，他相当于是中介或者代理。合同被他拿到市里去签好后，合同并没有给我们，如何要都不给。我们也开始按期还款，还了两年我们算还款总额包括之前给高某的7万已经够了，但是市里卖车的公司还说差几万，这样我们去市里才看到了购车合同，事实上高某并没有把我们之前给的订金，首付，保证金给售车方。找他要他也不给。我想问，高某的行为触犯法律了吗？算诈骗吗？？我们去公安局报过案，拖了半年后，公安局说让我们去法院自己起诉。这是什么意思？如果通过法院估计很难把钱要回来，因为这个人非常无赖，有诈骗前科。到底该怎么办呢？请各位用你们的专业知识给我个建议，非常感谢！