农村房屋被父亲一个人卖了，可以收回来吗？

热心律师你们好，我父亲在76年和86年分别建造的农村房屋两处（两处房屋一前一后，在一个院子里面），其中76年的是连三间老屋，地基和房屋我叔叔也有出资的，(叔叔是非农户口，早已转到城市里居住）。就在76年老屋地基前面在86年由父亲和母亲又共同建造了砖混二层楼房，（老屋地基和楼房地基均由我爹爹所有,没占别人的地基）。两处房屋建筑面积共有400平方左右。
   2004年我为了方便工作，我在在县城里面购地基自建了房屋，父亲母亲搬过来和我们在县城一起，我的户口属于非农户口，父母亲还是属于农业户口，2005年父亲一个人私自将农村的两处房屋以26000元低价转让给了隔壁自家姓的一家，他家也自建有农村砖瓦住房三间。卖房和地基时只写了一个协议，我们全家除了父亲每一个人参加写协议和签字，包括我母亲和叔叔在内均不知情。
     2010年由于县域经济发展，老家的全湾子听说都要在2011年开始搬迁，搬迁公告已经在2010年10月份张贴公布了，父亲听说后，曾回老家向买房子的谈过想要回76年建的老房子，买方一直不理，请问律师我们能不能依法要回自己的76年和86年所建造的房屋，如果可能，应该怎么起诉买方？万分谢谢了！！！