我无故被人打了，还受到威胁，该怎么办？

201412.31晚上8..40分左右，我接到我儿子《山师大在校学生》在姥姥家被姨妈挨打的求助电话，劝他和我老婆赶快回家来，别和他们一般见识，我因为和朋友的孩子去相亲，刚进家门，就赶快去接我老婆和儿子，刚到我们村里的操场，就见我儿子搀扶我老婆走来，我老婆口鼻出血，我说赶快到卫生去看一下，刚走了几步，看到从东边开来的汽车从路的中间一下子直冲我们撞来，我老婆一把我和儿子推上了路牙石上的路面，才幸免我被来车撞倒，或是撞死。这时，下来的人叫骂着就挥拳朝我的眼部，后脑部猛打，我听到我老婆叫刘，我才知道是谁。我就说，我刚走到这里，情况我也不知道，他把我打倒在地，转身就朝我儿子打去，我儿子说，你听我说完你再打我行不，这厮哪里听进去，揪住我儿子就是一顿暴打，我老婆说，刘，你听我说，话还没有说完，刘就破口大骂，说：我操杀你。幸亏邻舍家的兄弟舍身相救，才使我儿子幸免这出生的毒手，这是110来了，这厮才助手。110警察说到家里去说，刚到岳母家，刘的父亲进门来拿起交叉就要给我儿子打上，110警察将其挡住，并扬言，要给我儿子卸一条腿去。就这空当，刘就又打了我的儿子，警察把他扭住去了派出所，叫我儿子一块去，这是，我搀扶我老婆出来要走，刘芳出来发动起车来，朝着我们就要撞过来，大声叫骂，要当交通事故幢死我们，我们害怕，就跑到花池里面，他才把车倒了回去。我们去区医院人家说看不了，叫我们去市第一医院，刚要去，派出所叫我老婆也去，去了以后，还是叫我们撤案，因为刘伟有案底，不撤案就要拘留他，我老婆嘴里还流着刘他妈打的鲜血，考虑再三，许他们不仁，我不能不义，就同意撤案，正在办理手续，刘就叫去了10几个光头，我们刚出派出所的门，他们一家三口就又变了脸，破口大骂不止，我们不理他们，去医院给我老婆包扎，经医院诊断，嘴唇内伤三厘米伤口，上牙齿往内下陷。我儿子左后头血包两个，头疼不止，我本人在淄博万杰医院住院12天，刚出院两天，经医院检查，腰椎间盘突出复发，做眼底充血，眉骨裂纹，左耳创伤性鼓膜下陷，视力下降到0.5，听力急剧下降。正在打针治疗。请问各位律师，我是否可以对他们提起诉讼，告他们故意伤害罪，恐吓罪？要不，我们天天生活提心吊胆，怎么办？他们都是打人的行家。