调解离婚后还可不可以在提起诉讼

我1999年结婚15年了，有一个13岁女儿，老公在2009年买了一辆解放拖挂，两年期分期付款，平时只给我和孩子生活费，从来不多给，总说没钱。直至2012年我才发现他有了外遇，今年的三月份还生了孩子。7 月份他离家出走就不管我和孩子了，10月7日他起诉和我离婚，为了孩子我不同意。我是下岗职工也不懂法，他请了律师和法官和我说，他不想和你过了离了算了，要不半年后你也得离，他有好多债务你要分担一半的，不知他们怎么串通好的。我当时脑子很乱也没办法离就离吧，当时就写了调解书，给了孩子两万元抚养费，给我两万五千元的补偿。回家后生活用品也被他们家里人弄走了。我现在只能一边打工一边照顾孩子，在娘家住，我可以起诉他吗？我就要崩溃了，请律师帮帮我，我该怎么办啊？