老公的性无能可以作为离婚理由之一吗

我跟老公的感情已经无法收拾了。对我来说，是不可能再和他复合的了。但我没有一些家暴证据。他父母是近亲结婚，我觉得他的精神没有常人稳定，脾气暴躁，难以控制那种。而且思维比较奇怪~当然，这只是我的感受。估计法庭也未必能验证的出来。但是，他性方面确实有问题，绝对不超过5分钟，1-3分钟左右。其实我本不想拿这些私事作为离婚理由的，但是他实在无药可救了，我只想做足打算，一次判离。对了，我估计他是不愿意离的。