我爸爸在一家私企工作十几年，期间未交保险，该公司被追问之后才给交了农保

我爸爸在一家私企工作十几年，期间未交保险，该公司被追问之后才给交了农保。后来由于我爷爷生病，我父亲回家照顾，因为私企老板是亲戚，许诺父亲回家照顾爷爷当是上班，照常开工资，爷爷百老归天后，再回去上班。但是后来由于照顾爷爷而导致很多矛盾，爷爷过世后并未叫我父亲回去上班，我父亲后来也重新找了工作。因为最近他听别人说，可以维权叫之前的私企补交保险。所以我想求助哪些相关法律法规可以维权。如果打官司的话，胜算有多大。