公司改制客运车辆收购

   我们的客车原挂靠单位是周巷客运公司（4级客运站），现国家的政策是我们的车子原挂靠单位资质不够，于是周合明新设立了一家客运公司（孝客集团孝昌顺通有限客运公司），由于两个单位的法人都是周合明，加上我们参营者不懂法律常识，于是孝客集团孝昌顺通有限客运公司法人周合明蒙蔽我们说原有的周巷客运公司升级了，升级成了现在的孝客集团孝昌顺通有限客运公司，原来的周巷客运公司已经不存在了，要求我们的客车过户到了他的顺通客运公司，过户后我们还不知道，直到签2011年联合经营合同的时候才发现合作性质发生了变化，我们剩下有几个人想问个清楚再签，可是他却压着我们的车辆手续不给，正好我们赶上验车，被避的情况下我们还是将不平等的合同签了，请问我们在不知道孝客集团孝昌顺通客运有限公司的公司性质情况下，周合明误导我们将车过户到了他的公司，这样的做法合法吗？我们可以通过法律程序要求将车的户籍迁走吗？