邻居认为他老婆和我爸是情人关系，因此来家中闹事多次报警多次，门上写孝

邻居认为他老婆和我爸是情人关系，因此来家中闹事多次报警多次，门上写孝，门前烧纸，还打伤我，一年来家打伤三次，第一次打的是轻伤，到检察院后，她家人求我们给保出来，说保证不找我们家闹了，我们也不叫赔医疗费，可是没三个月来家中拿地上钢筋打伤头部，俩处伤口累计8厘米，说是轻微伤，也没叫赔医疗费，派出所也没拘留他，就写了个协议书，上面是我们不叫他赔医疗费，他也不要再以任何理由来家闹事，有他们签字和所长签字，可后来又奇摩托车给人撞飞，脸受伤，是轻微伤，派出所也没有拘留，我们也没叫赔医疗费，现在我妈和我爸离婚了，可他们还是来家闹事，不叫盖房子，要杀我们，还要死在我们家，派出所说管不了，要出人命了就好管了，叫我们跑，我们应该怎么办，他们离婚了起树还可以要回这几次的医疗费吗？我们有照片和要杀我们的录音，和短信！怎么保证我们人身安全？