借条上写的有抵押，怎样要账。

我分5次借给朋友16万元钱，打了4张借条。其中一张5万的借条反面上有他写的以他的一辆铲车为抵押。还有1万没有打借条。现在我手中有4张借条共计15万，还有一张他铲车的发票。
现在我要求他偿还债务，他一直不照面，打电话一提钱就挂电话。
我想知道我是否有权利变卖他的铲车。
如果起诉他能否要回我的16万
他同时欠银行和别人的钱也很多。
如果我起诉他，变卖铲车的钱是先换银行还是先还我，还我是就还那张有抵押的条还是都还了。