怎样摆脱流氓老公

和他在一起是一时冲动，领证了，生了女儿，现在他动不动发脾气，扬言要杀人，我父母出资让我们开店，希望我们赚钱，过好点，他家很穷，没有爸爸，妈妈姐姐做鸡的，但是没有钱，他当时骗我了，我知道是做鸡的就不会和他在一起了。他不想开店，说要去摆地摊，我很无奈，他在我娘家打了我，我还报警了，警察来了，他就说他是军人，他是男人，女人就该听话。。。他还告诉我说在部队学到做炸弹，不知道是什么意思，我每天都过得好恐慌，我想离婚，不舍得女儿，他说把女儿送人，都别想要，说我想离婚可以，给他一笔钱，我没有一分存款，怀孕生宝宝两年没上班，我现在不知道怎么办，怎么摆脱他。让他自愿离婚，不伤害我家人，他现在住在我家，我好害怕。