出院可以做伤残鉴定吗

病情稳定后，就可以做伤残鉴定。

你好。
如果伤情已经稳定，可以申请进行伤残等级鉴定，从你说的情况来看，你家属应当构成一级伤残。
根据辽宁省城市户口的标准，一级伤残应当赔偿残疾赔偿金30万元左右、精神损害赔偿10万元左右、护理费、误工费、医疗费、营养费、被抚养人生活费等需要根据实际情况来计算。
如果肇事车辆有保险的，可以由保险公司进行直接赔付。