宅基地纠纷引起事故

朋友的爸爸本身有高血压，在一次老人留下的宅基地的问题上争吵中突发死亡，对方也知道其患有高血压还与他争吵。这样可以去起诉他赔偿吗？他爸你平常身体都挺好的，每月都有1600多的退休金，现在人没了，家里还有一个患精神病的妈妈没有照顾，现在是想起诉他叫赔钱来照顾患病的妈妈。按这样的事情起诉是否可以？
补充：这块宅基地原本属于老人留下来四兄弟都有份，现在最小的拉砖回来起围墙，朋友的父亲去与其理论，在争执过程中突发死亡。