母亲精神病，取保候审？

交通肇事罪，主责。车有交强险和商业险30万，我父亲对受害方进行了医药费丧葬费的垫付等，但是还得不到受害方出具的谅解书，受害方是位80岁老人，医药费花了8万多。
要给父亲办理取保候审，事故大队不给办理也不给上报法制科，这样的做法合理吗？请好心人帮忙，维护我父亲的合法权益。
1：我母亲患有多年的精神病，精神分裂2级，有残疾证，还有街道出具的证明，我母亲前两年也是因为交通肇事，被车撞了，至今伤势恢复未痊愈，多年来一直是父亲照顾，这种情况，我的父亲是否可以申请办理取保候审。
2：办理取保，是否要等人刑拘以后才可以办理？
3：交警办案人不给办理也不给上报法制科，这样合法吗？这是否是工作失职，如果因为他不给上报，我父亲被刑拘了，我可以起诉他吗？

我要为我的父亲维权，请好心人帮助，好人一生平安！