顶债车辆被冻结

你好，我2014年1月29号借给姚总15万，约定同年3月29号还清，签订了落款日期为1月29号的借款合同，合同中没有涉及抵押车辆的内容，就是普通借款内容。同时又签订了落款为同年4月1号的汽车转让协议，合同中说明买车款已付清。当时姚总把汽车以及汽车过户需要的手续都留给了我。借款合同到期（3月29号）姚总没还一分钱，同年10月29号该车被法院冻结，原因是姚总和其他人债务纠纷。请问我怎样解冻车辆。