赡养问题

我奶奶把我爸爸告了，我爸60岁了。一是说我爸没有给她粮食吃，因为她要走了我家一些地之后，当时写了合同说不让我爸爸养她了，因为我们和大伯家有矛盾，我奶奶是帮着我大伯家跟我们都呢。协议意思是只要给了那些地就不用给她东西，也不让我爸再养她，有第三人证，也有合同书。二是说我爸不赡养她，由于几年前已经写了合同，明说了不让我爸养她，并且她一直跟着我大伯，还因为我们和大伯家的矛盾，奶奶也和他们一起跟我们家闹，不是不愿意赡养她是没办法赡养她。现在起诉我爸要给她赡养费。三是我爷爷去世后土地我们家种着，我奶奶的土地我大伯家种着，原来我爷爷的婶子比我爷爷去世晚，我们家一直养着，原来商量好的一家养一个老人，我爷爷和我奶奶，结果我爷爷先去世，我大伯家感觉吃亏了，但是我们也不是不养我奶奶，是生气了奶奶不让我们家养了。现在我奶奶起诉我爸说霸占我爷爷的土地。提出一还她土地，二，付赡养费1万元，名义是十五年的赡养费。就怕有些有时侯，不懂法律好人吃亏，坏人洋洋得意。请各位伸出正义之手帮忙想想办法。谢谢啦！问题补充： 

最近5年我奶奶才不干活，以前都是帮我大伯家干活的，至于精神方面，她见了我爸就骂，打，不能见面，怎么精神上赡养她啊，一起赡养可以商量。她们现在主要是想要钱，我哥刚意外去世，我爸得到了赔偿几万块，她们就是算计这个钱，千方百计的找事呢！
去看他的话，或许更麻烦，早告我爸了，他可能说我爸偷她东西，害她，都可能，因为我大伯就能买通派出所把我爸抓起来。我奶奶还说该判刑判刑，没有这个儿子。实际上呢，我爸老实巴交的原来是老师，典型的知识分子。村里人都知道的。