我是不是能告广州尚夏软件公司的员工？

上面说的那家尚夏软件公司是我们公司服务商，具体事件是这样的，14年10月份，他们来我们公司上家具ERP，当时来上ERP那小伙子人很热情，来给我们培训什么事情都做得挺到位的，还开了车过来这边，事情发生那天，他刚好培训完说要回佛山了，跟我道个别，那时候我刚好下班要去菜市场买菜，他见我一个人走路说顺便送我去市场，因为平时聊得很好，当时也答应了，可是要下车的时候，他刚好停的地方有个小坑，我一下车就踩到坑，崴到脚了！当时挺严重的，半个月走不了路，后面处理这件事情的时候，公司说不能算是工伤！那怎么办呢！我一分钱赔偿都要不到了吗？我就想问问，1.这算不算工伤，2.如果不算工伤，那我能不能让来培训的那个小伙赔呢？毕竟他作为司机有义务安全送我到达目的地啊。3.另外我告这个小子好像也不好，因为他对我们公司服务真的不错，而且当时真的出于好心才送我过去，那我能不能告他们公司呢？