借出的钱，有担保，能要回来吗？

我于2013年4月借给当地一家咨询A公司20万元，借期一年，利息20%，有合同，是借条，是借给公司的，不是个人，但有A公司总经理签字，担保是B公司（A公司是B公司的子公司，B公司有多家子公司，包括有当地一家很有名的房地产公司，其实A公司就是B公司的民间融资平台），B公司担保是盖的章，没有人签字，到期后，A公司没钱，A公司的钱都借给B公司的房地产公司了，B公司也没钱，像我这样的很多，一直也给不了，就叫等，有人说A公司这样是非法融资，法律不保护我们这些钱，我们也不敢上访和打官司，害怕这些钱法律不保护。A公司说有房可以顶，但太贵，而且我还的再交很多钱，到手后，房也卖不出去，实在不合算，也只能做罢。请教律师问题1.A公司这样是非法集资吗？2我们的钱受不受法律保护？，3.B公司担保算数吗？3起诉后，好不好执行？希望律师给指点迷津，谢谢了。