有证人在场陪同一起去公安局自首，还算被抓吗？？???

2010年6月，我同学宋福成给我打2，3次电话叫我去帮他吓唬一个人邓XX,我说自己不敢去，同学就说，叫我在找几个人去帮他……当时邓XX害怕就想打手机找人来，我距离张XX比较近，我也害怕他找人来打我们，在他打手机时，我就把他手机拽过来了，当时我没放我自己兜里，我想一会在给他，但是因为害怕着急我就忘了，这时候有另一个同学，把张XX拽过去在肩膀上打两下，我没动手，我们走散了，我打电话告诉宋XX想把手机让宋福成还给邓xx  宋xx说我，你傻呀，这几天就被联系了，并且告诉我说，把邓的手机卡扔掉，（宋xx认识邓xx 事先 宋xx 就对我说，叫我去吓唬邓XX时，叫我领的这几个人先假装在邓XX面前假装打宋XX几下，让邓XX看见，感觉我们后来的这几个同学不认识宋福成)这时候另外一个同学吴XX对我说要把邓的手机卖了，我说不行，不能卖，因为我不想要这手机，我手里拿着邓XX的手机想还给他，还不知道怎么还，有点闹心，还害怕，去派出所还手机还不敢去，这时吴XX就说他要邓的手机玩几天，我就把手机给他了。2天后我怕吴把邓的手机弄丢，我就把手机要回来了，3天后我听宋福成对象说的，宋可能在公安局里呢，
这几天我也闹心不知道怎么能把手机还给邓，所以我就跟三个同学其中有
罗XX 宋XX 吴XX三个人陪我一起去的公安局，笔录里也有我主动投案的经过，在检察院也有笔录记载投案经过，我跟我家长看过笔录，第一次因证据不足，被检察院送回派出所，之后又在派出所做的笔录也有投案经过，还安的手印，，

在法院的法庭上为什么念笔录时说我是被公安局抓的，但是没有被抓经过，，我就不懂了，是不是所有去派出所自首的都算被抓，警察都知道我是跟同学一起去的公安局投案的，， 

急急
谢谢律师给我答案  
我只想实事求事