对于暴力执法现象家属应该怎么办？

我的一个亲戚因为犯了错误，现在监狱服刑。服刑期间我们去探望，一直都听管教说他不听话，不老实，管教人员的如如何对他好之类的话。然而因为之前我们的了解也认为他是因为脾气原因才变成这样，他一直跟我们说的是管教打他，不让他吃饭怎么怎么的。当时我们相信了管教人员的话，但是有一次去看他，发现他身上有受伤的痕迹，他说是管教打了他，问管教，管教说的是他自残受的伤，还说他有精神分裂症，当时还要求我们写了一个司法鉴定申请书，最近一次又去看他，发现他身上又有伤痕，而且他看见其中一个管教之后反应很大，就说的是那个管教打的他。我们去质问管教，管教又说的是她自残所为，然后还拿出了一份司法鉴定书喊我们签字，但是日期竟然是我们写那个申请书之前的日期，还让我们签字，但是我们拒绝了。由此有点怀疑是管教在暴力执法，请问我们应该怎么办？？