参加公司组织的拓展训练受伤应如何维护自身权益?

公司组织拓展训练，结果我不慎摔伤了脚，本来公司说这不是工伤，他说只有为公司工作而受伤才算。后来又勉为其难的给我报销了三次医药费，事后再未曾提起。后来修养了半个月，又回来上班了。现在快四个月了，脚依然隐隐作痛。因为修养较久，与同事之间产生了距离。领导也因该事与我产生间隙。现在便要辞了我，理由在我的沟通交流。与该公司并未签合同，至今已工作半年多，因为签合同主要是由领导安排的，所以我便无这方面的警惕心。问这否算工伤？现在辞了我是否应该？