保证责任是否合法有效？

某资产管理公司因资金问题无法偿还客户借款，如今做计划分期还款，但在分期还款协议中有一条保证，就是在公司无力偿还所欠借款时，在清算所有公司资产后还不能还清部分，做保证如下：公司不能清偿部分，全体股东同意按如下比例个人承担保证责任（XX55%、XX35%、XX10%），协议上全体股东也签字，请问下各位大律，不知道他们的这保证责任是否有效，在公司资产不能还清债务时，凭这股东保证责任能否要求要股东用个人财产来偿还债务。