如何取回自己的土地使用权？

你好，我有个有关合同纠纷想咨询您，情况得追溯到2005年6月一场大火，把我们家位于江西丰城市大街附近的一间老房子烧了，房子面积大约220平米，有房产证，那是由我爸爸3兄弟继承下来的，我大伯当时还住在那里，而我家那部分房屋面积就出租给别人开手机维修店，然而经过火灾后只剩下一片废墟。我大伯也只好另寻其他地方租房了，我们当时去向市政府和房管局申请重建房屋，但是当时市文件不允许老城区重新建房，我们也试着夜里偷偷建，但是城管大哥们马上过来阻扰，说不允许我们搭建。后来我们家一直没有办法，就指望哪天省市里出台新文件，允许旧城改造，重新拆建新房。就这样一直荒废在那多年。直到2010年，一位程姓女子联系我家，说她认识市里的人，可以帮忙通过关系，在旧址上重新搭个临时铁皮房，条件是必须出租给她开店做生意。当时我们家也觉得荒废在那也是浪费，就答应了，然后她就花了几千块钱，买了些铁架，铁皮，请了几个人就把铁皮房建好了，当时和我们签了店面租赁合同。每年以7000元价格承租。每年1月1日付给租金。当时我父母也没多少文化，相信了她，合同细则就没仔细写，让她钻了法律空子。比如，房租固定死了，每年就只有7000元，不能每年逐年增加，而且合同没有期限，除非我们重新建房，拿到批文，还需补偿她搭建铁硼的费用。前几年她一直是自己在卖衣服生意，这几年可能自己感觉生意不好做，她就转给别人来开，而且转租一年收3万，当时我们也跟她讲了，说要重新签过合同，她就不想加租金，说除非我们的房子重建，她无条件归还，要不然铁皮房就一直属于她，她想租给谁都是她说了算，反正给我们的7000元租金不会少。我们现在也想重新建房，只是房管局和规划局没有关系，一直都没能了却心愿。现在她就像在借鸡生蛋一样，利用我们的租赁合同，转租给第三方获取收益，给我们的租金一直是7000元一年，而我们自己的土地使用权却没有，一直受制于她的摆布。想咨询下各位法律专家，针对这个房屋合同纠纷，我们如何通过法律解决，应该怎么办？如果你有爱心帮助我们就请联系我吧。谢谢。