买二手车被骗怎么办？

今年的2月15号我帮我弟弟在鞍山市买了一辆二手轿车 是经由一朋友介绍而买的 当时车主开来车也是我认识的 他带我和我弟弟开车转了两圈就说等钱用才着急卖的因为我和我弟弟都不懂车  什么都不懂 我只是出于对车主的信任 就谈了价钱 价钱谈完后他把介绍人打电话叫来 介绍人来了后只问了下价钱 什么也没说 就跟随我和弟弟来到我们居住的旅店 当时他们二人谁也没有说此车有任何违章的 我要求过户他们都说过户麻烦 时间也久 因我弟弟急于回沈阳 当时就协议说 明天先把卖车协议签了 我弟弟先回沈阳 而我留下来等车主办理过户事宜  然后我弟弟也是出于对我的信任就把车款全额给了车主 当时提钱是介绍人陪同我弟弟去的 回来后是我亲手把钱交到车主手里的  在我弟弟走后的第二天我和车主联系 可车主各种借口理由就是不见我 这时我才怀疑 急忙上网查询 结果这车违章70多个 根本就办理不了过户 保险什么的 我立刻给车主打电话质问他为什么隐瞒这些 车主却说我们没问 请问律师 我们当时就说了什么都不懂 就因为什么都不懂才托朋友帮忙 而他们隐瞒车违章一事是否构成诈骗 我和弟弟该如何起诉他？？？求律师帮帮忙快点给予解决的方案 我弟弟是个自尊心很强的有自闭症的 很内向的语言表达有障碍的残疾人 谢谢了