请问30岁的儿子每天殴打父母并威胁要杀掉全家该怎么解决？

我奶奶30岁的儿子（也就是我舅舅）已经不是第一次威胁要杀掉全家了，而且还对我奶奶拳打脚踢，并掌掴我爷爷，我们报警后，他又当着警察的面威胁要杀掉全家，而警察却无动于衷，请问我们这种情况能通过什么途径来解决啊？警察说没有构成轻伤就没办法立案逮捕，说这是家事。可是我觉得如果这样发展下去说不定就出命案了，到时候解决就晚了呃。我们又无法讲他赶出去，每天吃完睡睡完吃，不出去工作，心情不舒服就打人。警察来过好几次了，都只是警告他不能这样然后走了之后，过一段时间又还是得这样。还望各位律师能给出点宝贵的时间来解答我的疑惑，在此先感谢您们了。