家庭新建房承包人多收钱款不退还该怎办？是不否构成非法占有？

家中新建（含装修）房屋委由父母操办，工程施工前与承包人已工程施工及结算方式。工程款是中途多次支付，且因当时母亲身体问题要外出检查对给予的工程款多笔数未及时作统计，工程结束后按承包方之工程尾款支付完成。待母亲的身体好转后重新整理工程款项后发现实际多支出19700多元。问题发现后与承包人电话多次联系且承认是多收了工程款，但与其当面确认时，因按农村习俗找了几个中间人（中间人与承包人及我方均有亲朋关系）不知为何在没有与承包人见面时中间人还对问题持中立，在见面后对问题核对过程中，承包人慢慢对原电话中认可的多收款项不予认可且有的中间人也偏向承包人或不作言语，结果见面协商只承认3000元且至今未给还（我手中有承包人亲手书写的收据，但见面时承包人也不予承认）。后经了解其他两名施工人与承包人共同分去多收款项。因中间相隔2-3年时间是否可走法律程序？如何操作？