我离婚四年了我是因为家庭暴力离婚的我和前夫有两个女儿当时离婚是我前父说离婚可以但是孩子一个都不给我

我离婚四年了我是因为家庭暴力离婚的我和前夫有两个女儿当时离婚是我前父说离婚可以但是孩子一个都不给我，要不就别离婚，为了离婚我答应了我是净身出户啥也没要那时我小女儿2岁他照顾不了我要求我带着后来女儿和我生活在一起了可是孩子现在7岁了在现在我前夫他看孩子大了他就来和我抢孩子、我还想和孩子生活在一起我想知道孩子我怎么样能得到抚养权孩子在我这他从来没负责过他现在没事就去我家要孩子我的家人都不敢让我回家回家怕他看见就把孩子夺走、在也不让我看到、就在去年他就这么做了说看孩子接孩子呆几天我想那就接去看看吧过几天就给我送回来了，可是他把孩子送到他姐姐家去了让我看不到后来我好不容易把孩子找到了就在也不敢让他看了我想问我现在该怎么办。