过世的爷爷奶奶遗留的土地、宅基地出嫁的姑姑是否有权利继承

这个你可以不用理她的，让她自己去法院诉讼。然后你们应诉就可以了。应诉的时候再讨论遗嘱的真伪。
现在她也不能拿那个遗嘱去要求办理宅基地使用权证和房屋产权证。因此你并不用现在就担心。
而且如果她起诉遗嘱或者遗产分割，另一个姑姑也是要参与进来的，这样你们一起也能把事情搞明白的。不要着急了。