我和家人要账与欠债方发生争执打了起来，车被派出所扣了咋办？

欠债方2007年欠我岳父8100元钱不给，说没钱，有签字摁手印的欠条。随后找不到人了，电话也联系不上。后来2015年听到消息，知道了大致地址，我和岳父还有父亲开车去要账，在路上遇见了几个朋友，一起去了。到了之后对方不给钱，还骂人，发生了争执对方先动手和我还有父亲岳父打了起来，我的朋友没有动手的，对方拿着刀和斧头砍我父亲，把父亲的衣服砍破了五六个洞，我们手里什么凶器也没有。然后我的朋友报了警，当地派出所离事发地几百米，不一会派出所警察来了，把我还有父亲和岳父带到派出所问话，事后双方无伤亡无住院，我方脸部有几处抓痕，无大碍，对方啥事没有。对方要求和我们要5000元损失费才能和解，我们不答应，把我们扣了一天，直到晚上17;30分把我们放了，把车给扣了。对方与派出所都认识有关系，半月过去了，对方不和解，派出所不给车，不开扣车证明。请问我们应该采取什么方法要回车？这种情况下派出所有权利扣车吗？