交通事故咨询

您好，律师。
我想咨询我上次的交通事故，我直行行驶时，前方绿灯十子路口，对方车辆从对面左大转弯(十字路口没有转向信号灯的十字路口）。转弯过程中，我的车刹车预判不及时，车速不快撞到对方车辆的右后轮和右后车灯之间的位置，造成刮蹭。
报警后交警判定对方全责，通过保险公司定损，现已经完成保险流程。第一，对方如果不付款该怎么处理。第二，还有就是对方不服判罚要通过法院来解决这个事情，我该怎么去面对。