与出租车发生小事故，对方全责，但拖延不赔，怎么办？

2月14日，瀚霖出租车公司的吉AY8222违章并线将我车的右前方撞坏，交警判定对方全责，因金额不大（对方保险公司定损为586元），进入快速理赔程序，但保险公司说赔偿金直接给出租车公司，肇事人也不垫付，导致我的车辆维修自己垫付，现在电话联系不上肇事人，瀚霖出租车公司也不给解决，请问我该如何处理，是起诉吗？虽然金额不大，但总感觉不是那么回事，我想维护自己的权益。请协助，谢谢。