房产证被借用于抵押贷款，说好几年后归还，现已过期限还未归还，我该怎么办？

是一个亲戚，拿我们家的房产证和自己的房产证跟个人抵押贷款了8万多到现在还没还。
现在借钱人那边 要收回我们家房子 他们说以前房子的价格是3万多现在房子就1万就当成还了1万收回 现在我不知道怎么办？ 还有我亲戚拿走我的房产证抵押贷款的时候 我做担保人（签字或盖章）这样 应该怎么办？请律师帮忙解决 谢谢。