我母亲被车撞了，在交警队处理的时候，我与对方签订了一份合同。（对方自愿付全责，医药费出一半

你好，效力待定，需要你母亲的亲自签字授权。

你好，不用担心委托书无效，赔偿问题协商不成可以起诉解决。鉴于涉及法律问题相对专业，为了维护你母亲的合法利益不受侵害，稳妥起见建议必要时可以聘请律师予以必要协助，本人专业处理此类交通事故合理赔偿纠纷案件，费用不多，如需进一步法律帮助可留言、来电或当面咨询。