三年前爷爷去世了，留有一处房产，但是房产跟土地使用证都是爷爷的名字

这是可以到主管部门办理更改的

继承方式：继承人之间无争议的，联系公证处做继承公证后并按公证内容分遗产；有争议或无法提供继承所需材料的，向法院起诉，根据法院作出的生效法律文书内容继承遗产。继承份额：有遗嘱的，按有效遗嘱，无遗嘱的，由配偶、父母、子女继承。关于法定继承的份额，可由继承人可协商，不能协商的，一般平分，但与被继承人共同生活或尽了主要赡养义务的能多分。

你好，办理公证或诉讼后过户，需要经过其他继承人同意。