这样情况，我能否起诉父母未尽到抚养义务？

成长过程中父母未尽到抚养义务，我现在31岁了，也就是说我已过起诉父母的时效，但我现在由于父母的失职导致心理问题及一个疾病，心理问题及这个疾病现在仍然存在在我身上，我能否起诉父母？
心理问题具体说明：我有一个先天慢性问题，本身对生活有一定影响、但影响不太大；这个问题按照道理来说，成长过程中应该关注心理健康，但父母连基本的职责都没有尽，所以也没有解决这个问题。
一个疾病：这个疾病也是影响不至于大到无法生活，但有影响，成长过程中并没有处理，现在也一直在，这个也是对我的心理造成了影响。我主要想说的是身体原因及不利成长因素，导致我现在心理出现问题、不能勇敢面对生活。