派出所终止调查的案件受害人可以到法院起诉对方吗？

银座顾客因600元过期购物劵投诉，期间辱骂并动手欲殴打一名身怀三个月身孕的员工，在告知此员工已怀孕之后，还扬言＂我打的就是孕妇＂并冲上去殴打怀孕员工，幸好被他人拦下，因此员工被杨刚一家人的辱骂和受到惊吓后腹痛难忍、胸闷 ，几乎导致流产 ，这名孕妇被紧急送往医院，经过救治，胎儿暂时保住了，但被告知必须长时间卧床修养，随时都有可能出血或流产。在此同时，有人报了警，一家三口被带走，当晚十一点多，受害人还没完全恢复意识，目击证人还没录完口供，这一家三口便离开了派出所。就这样这名员工和他的家属在医院度过了羊年的春节，期间除了她的几个同事来看过，再无任何人过问。直至春节过后，家属去派出所询问此事，得到的答复是：对方并无动手的意图，也没打到你们，你们又没有伤，也没流产，派出所不好处理。做出终止调查的处理结果。现在我们能到法院起诉顾客赔偿医药费和误工费吗？