爷爷委托父亲办理了拆迁安置协议却被父亲私自抵押

房产证上是我爷爷的名字，爷爷委托父亲办理了拆迁安置协议（拆迁协议同意将房产归于我父亲和母亲名下），却被父亲瞒着爷爷抵押给王某，未办理抵押手续，贷款一百万，到期未还。一年后因我父亲生意失败，王某带着我父亲找到与爷爷同街道的良某，携带该拆迁安置协议及爷爷对我父亲的委托一起到房产所在的街道办办理了公证，把房产压在了良某处，由良某给王某80万元。但因我爷爷年纪大经不起被隐瞒的怒气，未到公证现场并至今不知拆迁安置协议已被抵押。该公证之后的一个月，我父亲因交通肇事被刑拘（受害者以肇事逃逸已立案），如今，被父亲撞伤的受害者医药费还未凑齐，更谈不上还王某的贷款了。请问，我爷爷的房产还有可能要回么？综合父亲的刑事案件，如何处理还

贷事宜？