各位律师你们好，我家有个案子想咨询一下，事情是这样的。有一家人请我爸他们去帮忙

各位律师你们好，我家有个案子想咨询一下，事情是这样的。有一家人请我爸他们去帮忙，我家是住村里面，请人这家住镇里，他家因为他爸死了，办裳事。就从我们村里请人到镇上去帮忙，车主是我们村长，也是被请的人其中一个，我爸他们就是做车主的车，之前已经和他家帮过几天忙了，出事这天是冬月17，我爸他们做的是村长的车，才到半路就出事了。

车主无有效机动车驾驶证，有保险但不是全保，我爸从出事到出院差不多2个月，花去医药费7-8万元，这些钱除了车主拿了18000元以外，别的都是高利贷借来的，脚部肝部严重受伤，肝还是割了一点的，从出事到现在快3个月了，多次叫车主赔偿医药费，但是他都不给，还说他的责任尽到了，通过交警大队派出所处理过2次，他都不同意赔偿医药费，这种态度恶劣。

我的意思是，是不是我们可以起诉车主和请人那家人？因为车主不是很有钱，我怕到时候他赔偿不起，请人这家倒是很有钱，都是政府部门工作的人？
请问现在由谁来承当这笔医药费？怎么打这场官司