私人司机丢失货物，货运部赔偿给客户之后，追加责任到私人司机，私人司机怎么赔

私人汽车货运，和货运部没有签报价单，也没有货运单，货物丢失怎么赔？
我是一名货车司机，用自己的长安货车，受货运部委托将货物运送到目的地时，收货人说缺3箱货，路上发生什么事情，我根本不知道，我绝对没有拿那批货，我跟货运部没有签合同或者保价单，那批货物价值2万多，但是由于是台湾进口的电脑配件，加上增值税关税，总价值5万多，货运部要我赔百分之六十，这样合理吗，我们是普通货运，货运部为了节约运费，不用海关集装箱车运送，货运部也没有人押运，这个赔偿应该怎么算？公司在我完全不懂法律的情况下，骗我签了承诺书，要我赔偿全部金额的百分之六十。货物从台湾过来肯定保险的，但是已抵达机场，从机场用汽车运送，途中丢失的话，保险公司赔吗？赔多少？我该怎么办。求求您帮帮我。