交通事故

你好！我是新疆温宿县的，2014年12月19号晚上20点过后在我骑着我而论摩托车(无牌照)回家的路上因前面有辆大车一直开着远灯天太黑看不到前路（当时时速30码，我没喝酒）撞了一个在路上晃来晃去走路的酒醉汉。我当时爬起来一看他（指着死者）躺在路中间一动不动，有呼吸。我求着当时路过的一个好心人开着车把他送到镇医院，可是镇医院的保安说120救护车发动不着的原因推脱送人去县医院。然后我给我表弟打电话把他送到医院急救。表弟不到10分钟就到了，我们把他送到医院了（镇和县城距离30公里），送到医院了以后医生说已经没命了。然后我报警了，交警带了法医过来了，交警把我带到现场做记录了。记录完带着爸爸和我签了保释协议把我释放了。死者他54岁左右，没房子，没儿女，没老婆的一个人，他天天喝酒，不喝酒受不了，他有个哥哥和妹妹，哥哥妹妹都有孙子的人。他们从来没有管过他，也不管死活的，此事发生以后死者妹妹满地造谣说我拿榔头砸死他的哥哥（死者）了（是为了给我造罪多拿点赔偿金）验血结果上我血含酒精2％，死者208％。（我已经给交通局送过去20000元安葬费和5000元法医鉴定费。安葬费死者妹妹已经拿到手了），事故认定书因无牌照摩托车上路撞死人我要全责。请问下律师这种情况下他们（指的是死者哥哥和妹妹）有没有理由拿到补偿金？？能拿到的话要给多少？