委托办理

与家人产生其他原因的矛盾，且本人因故不想回家亲自办理。
现本人咨询代理委托办理身份证一事需要多少钱。
因与家人矛盾，希委托办理身份证。我人在外地，身份证已经到期，但新身份证家人已办，就是不给我。而我去派出所，因家人在当地有关系，派出所也不给办理。
先咨询下，委托授权阁下办理个人身份证一事，需要多少去钱。
（至于派出所不给办理指事，我不想也没有必要起诉他们。只想办理新的身份证）
请注意：问题，家中在镇上有关系，派出所不给办理。说是家里给办了，非让我回家，但我不想回家。
就想问下，这个事情，大概你们收费多少，
委托办理身份证。