如何裁定是否是敲诈勒索？

我在商丘下属的一个小镇做点小生意，我所处的小街并没有政府认定，但商户和住户自发的弄成了步行街，街出入口都有明确的标示写着步行街。我所在的店面是商住两用的，近期由于看病店面开门晚了一些。门口经常停一些汽车影响生意也影响自己正常出行。
前天，看病回来又有一辆汽车严严实实的堵在了我的家门口（店门口），令我无法正常营业开门，我喊几声找人挪车没人回应，气愤之余踢了车一下。车主发现后大吵大闹，后经过110，我主动提出维修，而110指定维修点等待车主开车去，后车主不同意私下跟110要求换了一家他的熟人。之后110离去，到他熟人那里后，对方以各种理由推脱不给修理，之后我们要求去110之前指定的维修点，而对方不同意，执意要驱车几个小时到市内4S维修点维修。（其汽车是一6成新的五菱面包市价3万元左右。）我们不同意他就大吵大闹，甚至扬言要找人摆平。我们不想与其掺杂，最后被迫给其400元修理费用才罢。后经过专业人事透露，汽车在维修点维修顶多100元。
我想问一下，这算不算是敲诈勒索呢？像碰到这种事情该如何处理？