老人赡养及财产问题

我婆婆现年77岁，有4男1女，长子早故，留有女儿一个随母亲改嫁。在73岁时由于公公去世留婆婆一人，于是提出赡养问题，随婆婆心愿跟我们（老四），未和其他孩子收取赡养费。老人共有6个窑洞，老大、老二、老四各一个，老二的家公公在1992年以前2000元买回，老三分得2个、2个养老家归小儿子。现在婆婆身体不太好，由于体重，需要人帮忙，我和老公是下岗职工，还需出去奔波养家糊口。请问律师，我是否能要求其他子女协助赡养，我该怎么办，恳请律师回话。