客车非法抢劫不知如何处理

客车是第一车主挂靠许昌 万里禹州分公司87年9月公司垫款5万买的19坐少林客车，88年出事故无法经营，卖与第二车主，89年8月31日第二车主又无心经营又将车以10.8万元卖给我，并签有买卖合同，首付2万，并将公司的  垫付款未还的2万多还上共计4万多元，剩余款待以上遗留问题解决后再还清。第一车主出事 故时借公司9万多一直未还，故公司不予过户，所以户名也一直是第一车主。请问第一车主以车没过户抢劫我的车辆合法吗？我该如何应对。第二车主现在不能超合同向我要钱，遗留问题不解决我也不能还钱，公司认 车不认人，我把钱付清了，他又不 还公司欠款并撒手不管到时公司到时把车扣了我不是哭天没泪。昨天第一车主纠集一帮人强行抢走我的客车并扬言要我找第二车主说事。我与第一车主没任何经济纠纷和矛盾请问第一车主此行为合法吗？我当时报了110，回答是经济纠纷不能立案。请问此问题我该怎么 应对。