是否被认定为家暴

我曾经和妻子吵架时，两个人相互动了一下手，没有任何人受伤也没有报警，可是老婆就是不回家，然后要求我写保证才肯回家，现在她以这个起诉要求离婚。书写内容“保证  今张某保证以后绝不动手打王某，现以认识到自己的错误，如下次再打，后果自负，保证人张某。   年月日张某 ” 后来晚上王某回家后说白天写的不详细，威胁张某重写，并在冬天把张某从被子里面赶到地下，还胁迫张某跪在地上，等张某冻得全身打颤抖时，王某拿来笔和纸，王某并口述，要求张某写出内容，并强行用针将张某手指刺破，并强行让张某按下手印，但是血不够多，王某拿出刀来，要划张某手，后来张某反抗，最后王某又找到印泥，强行将张某手在保书证书上按了好几个手印。请问王某起诉中，一张保证和一张保书证书能被认定是家暴吗？能否举张法院这保证和保书证书无效啊？